رونمایی از روبات پردازشگر تصویر در دانشگاه آزاد اسلامی کرج

به گزارش خبرنگار گروه استان‌های خبرگزاری آنا از کرج در مراسمی با حضور محمدحسن برهانی‌فر رئیس دانشگاه آزاد البرز و واحد کرج و با همکاری دانشجویان و اعضای باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان این دانشگاه از روبات پردازشگر تصویر رونمایی شد.(بیشتر بخوانید)

معاون پژوهش و فناوری دانشگاه آزاد کرج در این‌باره اظهار کرد: روبات پردازشگر تصویر با FPGA به‌صورت Real Time که توسط تیم دانشجویی متشکل از محمدرضا لشکری، مصطفی لشکری و امیرحسین حیدریان از اعضای انجمن علمی دانشجویی مهندسی برق این دانشگاه و اعضای باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان حامد جانی و محمدمهدی گوهری دانشجویان رشته مهندسی برق طراحی و ساخته شده است، دارای قابلیت پردازش تصویر و به‌دست آوردن اطلاعات از دوربین نصب‌شده روی آن به‌صورت همزمان است.

حامد ثابت درباره کاربردهای این روبات بیان کرد: از کاربردهای روبات پردازشگر تصویر می‌توان استفاده در سیستم‌های پیشرفته کمک‌راننده (ADAS) و صنایع هوا فضا و پزشکی و نظامی را نام برد. این روبات دارای ابعاد ۲۰*۱۱*۲۰ سانتیمتر بوده و شامل دو موتور گیربکس‌دار، دوربین آنالوگ، درایور موتورها و باتری تأمین‌کننده انرژی سیستم است.

وی افزود: در طراحی روبات پردازشگر تصویر از الگوریتم‌های پردازش تصویر مانند لبه‌یابی و ... استفاده شده است و برای تشخیص اجسام، موانع، انسان‌ها و چراغ‌های راهنمایی با سرعت بالا تصمیم‌گیری می‌کند. پردازنده به‌کار رفته در این روبات قادر به محاسبه اطلاعات متناسب با دریافت ۳۰ فریم در ثانیه بوده و دارای دقت بالایی در تشخیص موانع است.

معاون پژوهش و فناوری دانشگاه آزاد کرج توضیح داد: از طراحی و ساخت این سیستم، مقاله‌ای با عنوان «Fast controlling autonomous vehicle based on real time image processing» تهیه شده که در کنفرانس ۲۰۲۱ International Conference on Field-Programmable Technology در کشور نیوزلند به نام اعضای گروه و دانشگاه آزاد کرج ارائه شده و توسط سایت IEEE به ثبت رسیده است که برای دریافت اطلاعات تکمیلی می‌توان به سایت https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/۹۶۰۹۹۴۶ مراجعه کرد.

انتهای پیام/۴۱۰۳/۴۰۶۲/