روبات‌های مجهز به چرخ‌های تبدیل‌شونده توسعه داده می‌شوند

به گزارش خبرنگار حوزه‌ علم، فناوری و دانش‌بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا  از نیواطلس، وقتی صحبت از روش‌های حرکتی برای روبات‌‌ها می‌شود چرخ‌ها بهترین گزینه به شمار می‌روند. با این حال روبات‌ها در موقعیت‌های خاصی به پا نیاز دارند. دانشمندان در حال توسعه روباتی هستند که چرخ‌های تبدیل به پا می‌شود.

این روبات که «ای وال‌تی‌آر» نام دارد توسط تیم تحقیقاتی دانشگاه ای‌اندام  تگزاس ساخته شده و بخشی از برنامه اسپرینت دارپاست. این روبات به سرعت و به صورت کارآمدی روی زمین مسطح و صاف حرکت کند. وقتی روبات با مانع روبه‌رو می‌شود مانند پله‌،؛ سنگ یا آوار سیستم چرخنده در مرکزهر چرخ فعال شده، چرخ‌ها به شکل پنجه‌های سه قسمتی باز می‌شوند.

در هنگام حرکت این پنجه‌ها به قسمتی از زمین ناهموار چنگ می‌اندازد و روبات را بالا می‌کشد تا از روی مانع عبور کند. دانشمندان قصد دارند سیستم این روبات را طوری طراحی کنند که با استفاده از سنسورها و سیستم تصویربرداری، به صورت خودکار میان حالت چرخ و پاهای پنجه‌ای تغییرشکل دهد.

انتهای پیام/4021/