در گفتوگو با آنا مطرح شد؛
رباتی با پیش‌قراول پهپاد + ویدئو
عبور ربات‌ها از زمین‌ها و محیط‌های سخت، نیازمند توانایی‌های زیادی است که برخی از آنها را با تعادل داشتن به دست می‌آورند اما اکنون یک تیم سوئیسی با تلفیق ربات و پهپاد، توانسته بخش زیادی از مشکل را حل کند.
به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از ETH، در نمایشگاه و مسابقات «دارپا» هر سال تعداد زیادی ربات که برای عبور از شرایط سخت و امداد رسانی بیشتر طراحی شده‌اند به نمایش در می‌آیند و در این بین ربات‌های چهار پایی که از سگ و قاطر ایده گرفته‌اند، موفقیت‌های چشمگیری داشتند.
ربات معروف چهارپای دارپا نیز که با ایده از سگ طراحی شده، یکی از نمونه‌های آن است. ارتش آمریکا نیز چند سالی است که برای حمل بارهای سنگین در مسیرهای کوهستانی، قاطر رباتیکی طراحی کرده که تعادل بسیار خوبی دارد و می‌تواند نیازهای سربازان را به خوبی پاسخ دهد.
اکنون مهندسان مرکز ETH زوریخ در سوئیس، راه دیگری برای غلبه بر مسیرهای ناهموار و صعب‌العبور پیدا کرده‌اند. آنها دریافتند که هر اندازه هم که یک ربات با ثبات و دارای پاهای قابل اتکا باشد، باز هم مسیرهایی هستند که برای ربات‌ها بن‌بست محسوب می‌شوند و آنها در نقطه‌ای از مسیر گیر خواهند کرد.
تیم مهندسان سوئیسی برای جلوگیری از چنین اتفاقی، یک پهپاد به ربات چهار پای خود افزوده‌ا‌ند که روی پشتش حمل می‌شود و کار پیش‌قراول را برای ربات انجام می‌دهد.
این پهپاد قبل از ورود ربات به یک مسیر، به پرواز در می‌آید و نقشه‌ای از مسیرهای ممکن برای رسیدن به هدف تهیه می‌کند. سپس اطلاعات را تجزیه و تحلیل کرده و نتایج را برای ربات ارسال می‌کند.
ربات نیز پس از دریافت اطلاعات، بدترین مسیرها را از آن حذف می‌کند و به سوی هدف راه می‌افتد. در طول مسیر نیز داده‌های نقشه پهپاد به‌روزرسانی می‌شود اما ربات یک ابزار دیگر هم برای ثبات خود در طول راه دارد.
یک شناساگر لیزری روی این ربات نصب شده است که تمام موانع و پستی و بلندی‌های راه را در مقابل ربات بررسی و آن را راهنمایی می‌کند تا محکم‌ترین و بهترین جای پا را برای خود بیابد.
مهندسان طراح، در حال حاضر در حال بررسی و آزمایش‌های دقیق محصول خود هستند تا آن را برای ارائه در نمایشگاه بین‌المللی IEEE آماده کنند.
مترجم: محمدرضا احمدی‌نیا
دانلود فایل صوتی
انتهای پیام/
