ساخت نخستین نمونه ربات لوله نورد بومی در کشور از سوی محققان دانشگاه آزاد اسلامی

به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، دانشگاه آزاد اسلامی به عنوان سکان دار توسعه کشور نقش به سزایی در پیشرفت جامعه علمی کشور داشته است. دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر با سابقه ای بیش از ربع قرن افتخارآفرینی در عرصه توسعه علمی کشور همواره پیشگام بوده است.

این دانشگاه پیوسته درصدد بومی سازی و حمایت از پروژه های ساخت تجهیزات کاربردی در صنعت کشور بوده و یکی از طرح های پایان یافته در دانشگاه طرح ربات لوله نورد یا بازرس لوله با هدف بازبینی و رفع عیوب در لوله های انتقال سیال از سوی مهندس سعید صف آرا دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد مکاترونیک به راهنمایی دکتر آتا جهانگیر مشیدی و مشاوره دکتر سید علی افتخاری است.

استفاده از این ربات در خطوط لوله های انتقال سیال علاوه بر کمک به عملیات بازرسی و یافتن موقعیت محل بروز مشکل، زمان و هزینه‌های مربوط به بازسازی را تا حد قابل‌توجهی کاهش خواهد داد.

ساختار طراحی شده دارای یک مکانیزم قابل تنظیم متناسب قطر لوله حرکت چندوجهی و قدرت صعود، راندمان نسبتاً بالا به دلیل استفاده از نیروی اصطکاک بوده و دارای امکان عبور از مسیرهای شیب‌دار است که به منظور ثبت گزارش تصویری و پردازش آن، با نصب دوربین و استفاده از یک جعبه‌ابزار نرم افزاری مخصوص به پردازش داده های تصویری می پردازد.

این طرح دارای مزایای دیگری نظیر صرفه‌جویی در هزینه و زمان انجام عملیات، هزینه ساخت نسبتاً کم، کسب تجربه و بومی‌سازی و جلوگیری از خروج ارز است.

این طرح برای نخستین بار در پنجمین کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه امیرکبیر تهران مورد استقبال و رونمایی قرار گرفت و به عنوان یکی از طرح های منتخب در مرحله نهایی معرفی شد.

این ربات پس از انجام تست های موفقیت آمیز موفق به دریافت تقدیرنامه از پتروشیمی اصفهان شده و با حمایت صنایع کشور در آینده نزدیک به تولید انبوه می‌رسد.