ربات نرمی که با حرکات اوریگامی کار می‌کند+ویدئو

به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از CNN، این ربات توانایی کار کردن با انواع اشیای ظریف را دارد، هیچ فشار اضافه‌ای را به جسم وارد نمی‌کند و می‌تواند به راحتی با انسان تعامل کند.

کیجو لی، استاد مهندسی مکانیک و هوا فضا، به همراه تیم آزمایشگاهی خود، در زمینه ربات‌های کاغذی و مدل‌های پرینت سه بعدی کار می‌کنند که توانایی خم شدن، منقبض شدن، گسترش یافتن و چرخیدن را دارند.

این مکانیزم نوین «توییستر» نام دارد. توییستر یک برج پیچیده اوریگامی است که توسط میهوکو تاچیبانا، هنرمند ژاپنی، طراحی شده است. تاچیبانا از بخش‌های مختلف اوریگامی برای تشکیل یک سازه برج مانند استفاده کرده است.

تیم تحقیقاتی لی در کارهای اولیه خود از ساختارهای کاغذی تاشونده استفاده ‌می‌کردند، آنها سه نسخه کوچک از این برج‌ها را به انتهای یکی از برج‌های بزرگ‌تر متصل کردند و کاری کردند که مانند سه انگشت عمل کند و توانایی گرفتن چیزی را داشته باشد. این انگشت‌ها قادر به حرکت دادن تخم مرغ و چیدن میوه بودند. همچنین این انگشت‌ها هرگونه نیروی اضافی را جذب می‌کردند تا آسیبی به اشیا نرسد.

این برج می‌تواند روی کناره خود بخوابد و سینه‌خیز حرکت کند. لی چندین سال است که روی این ربات‌ها کار می‌کند. این بازوی رباتیک از 10 لایه برج توییستر ساخته شده است که توسط چهار کابل و قرقره متصل به یک موتور، حرکت داده می‌شود. هر انگشت از 11 لایه برج کوچک‌تر ساخته شده و با استفاده از یک کابل که مستقیما به موتور وصل است، حرکت می‌کند.

لی توانست با موفقیت طرح‌های توییستر را به مدل‌های قابل چاپ سه بعدی تبدیل کند؛ این کار امکان ساخت طرح‌های پیچیده اوریگامی مانند را آسان‌تر می‌کند.

لی در این باره گفت:‌ «توییستر تفاوت زیادی با ربات‌های سخت دارد زیرا این ربات با مواد نرم ساخته می‌شود و برای انسان بی‌خطر است. از این ربات می‌توان در جراحی، خطوط مونتاژ کارخانه‌ها و ماموریت‌های فضایی استفاده کرد».

مترجم: هانا حیدری