ربات‌های انباردار + ویدئو

به گزارش خبرگزاری آنا به نقل از GizMag، ربات‌های Fetch and Freight به صورت گروهی کار طاقت‌فرسا و خسته‌کننده جمع‌آوری و تحویل کالا را در انبارهای مربوط به فروشگاه‌های آنلاین انجام می‌دهند.

هدف از ساخت این ربات‌ها، راحت‌تر و سریع‌تر کردن فرآیند حمل کالا به مشتریان است. این ربات‌ها به طور کلی برای کار در صنعت تدارکات طراحی شده‌اند و مبتنی بر یک سیستم کنترل پیشرفته هستند که می‌توانند به صورت واحدهای متحرک و استاتیک عمل کنند.

این ربات‌ها از سیستم عملکردی رباتی منبع‌باز ROS بهره می‌برند که شامل سیستم‌های ضد برخورد می‌شود تا ربات‌ها بدون صدمه و برخورد با انسان‌ها در کنار آنها به کار خود بپردازند.

ربات انباردار

ماجرا از اینجا آغاز می‌شود که یک کاربر یکی از محصولات همانند یک عروسک پلاستیکی را در یک وب‌سایت فروش آنلاین سفارش می‌دهد. پول آن را پرداخت می‌کند و آماده است که هر چه زودتر کالایش را تحویل بگیرد.

آن طرف ماجرا، در انبار مربوط به فروشگاه آنلاین، ربات‌ مخصوص، نوع کالای سفارش‌شده را دریافت می‌کند و به دلیل بهره‌مندی از فناوری ناوبری خودکار در میان قفسه‌ها می‌گردد و با مجهز بودن به حسگر تشخیص اشیا و انتخاب آنها، کالای مورد نظر را پیدا می‌کند. این روبات با کمک حسگر عدم برخورد و همچنین برنامه‌ریزی حرکتی‌، کالا را به راحتی از روی قفسه برمی‌دارد و آن را در سبد ربات دیگری که ربات باربر است، قرار می‌دهد. ربات باربر بلافاصله بعد از تحویل کالا از ربات حرکت می‌کند و آن را به بخش مربوطه برای ارسال ارائه می‌دهد.

ربات در حال شناسایی کالا و برداشتن آن

این ربات‌ها هر کدام تا 6 کیلوگرم ظرفیت حمل بار دارند با 7 درجه آزادی به راحتی می‌توانند از پس کارهای‌شان بربیایند.

جالب است بدانید که هر وقت این ربات‌ها احساس کنند که شارژشان رو به اتمام است، خود را به پریز برق می‌رسانند تا خود را برای چند ساعت کار دشوار آماده کنند.

مترجم: نسترن صائبی